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              機器人應用技術

              機器人應用技術
              • 所屬分類: 專業文章
              • 點擊次數:10
              • 發布時間:2020-01-05
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              摘要
              工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種
              詳細信息

              專業介紹與培養目標

                   工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。它是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。

                  自從1962年世界上第一臺工業機器人問世以來,工業機器人技術及其產品發展很快,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具,同時也是工業4.0智能化工廠中重要的一環。


                   在發達國家中,工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線,以保證產品質量,提高生產效率,同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明,工業機器人的普及是實現自動化生產,提高社會生產效率,推動企業和社會生產力發展的有效手段。也是衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。

                   我國是制造大國但不是制造強國。當前隨著我國人口紅利的消退和產業結構的調整,工業機器人應用的領域越來越廣,“機器換人”大勢所趨。許多企業在生產中引入工業機器人,來提高生產設備自動化水平和生產效率。目前,在我國工業機器人已經大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域。未來還將朝向家電、石化、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業拓展。截止到2015年末,我國已成為全球最大的工業機器人消費國。

                  工業機器人的廣泛應用將推動制造業朝著數字化、智能化的方向升級。因此,工業機器人是我國制造業轉型與提升必不可少的高端裝備,也是其他新興產業發展的重要基礎。

                  我國工業機器人起步于70年代初,其發展過程大致可分為三個階段:70年代的萌芽期;80年代的開發期;90年代的實用化期。而今經過20多年的發展已經初具規模。當前我國已生產出部分機器人關鍵元器件,開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上;一批機器人技術的研究人才也涌現出來。一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術;工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術;機器人軟件的設計和編程技術;運動學和軌跡規劃技術;弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。但和國際同行相比,差距依舊明顯。很多核心技術,當前我們尚未掌握,這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。

                  2015325號,國務院常務會議部署“中國制造2025”,會議指出,順應“互聯網+”的發展趨勢,以信息化與工業化深度融合為主線,重點發展高檔數控機床和機器人等10大領域。據工信部《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》(工信部裝〔2013511號),到2020年,工業機器人裝機量將達到100萬臺以上。安徽也將機器人及智能裝備產業列為重點發展方向之一,分別在合肥、馬鞍山、蕪湖建立了工業機器人產業園,政府也出臺了一系列的政策鼓勵企業進行機器換人。

                  主干課程

                  工業機器人技術專業主干課程涉及電氣工程制圖與CAD、電機與電氣控制、自動檢測與轉換技術、可編程序控制器(PLC)應用、液壓與氣動技術、、運動控制技術、工控組態與現場總線技術、工業機器人技術基礎、工業機器人編程技術、自動線安裝與維護、工業機器人系統維護、工業機器人應用建模與虛擬仿真、工業機器人工作站系統集成等。課程實施過程中,針對電工/電子技術、機械制造等基礎課程強化基礎知識與實踐技能的掌握與訓練;主干核心課程采用“教、學、做”一體化教學,強化訓練課程所涉及的專項能力與綜合能力訓練,并將必要的素質訓練融入其中。隨著專業建設的持續深入,配合新的建設項目及專業課程體系的優化進程,教學團隊將工業機器人技術應用等方面的新課程。

                  就業面向與職業發展

                  工業機器人技術專業就業崗位起點高。就業主要面向工業機器人制造、工業機器人自動化系統集成、以及應用工業機器人的企業。涉及各行各業,主要有、汽車制造、機械加工、3C、食品、冶金、化工等。主要從事自動化成套裝備中工業機器人工作站的現場編程、調試維護、人機界面編程、系統集成等生產技術管理工作,以及工業機器人銷售和售后服務工作。通過崗位實踐鍛煉,可成為工業機器人安裝調試維護工程師、技術支持工程師、系統集成開發工程師以及項目經理。如果選擇專業深造,可覆蓋機械、機電、自動化等領域專業。


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